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現在下肢假肢基本上還是無動力假肢，即以下肢殘肢和身體的擺動為動力源帶動假肢運動，也就是說假肢本身還沒有動力。雖然支撐期能提供足夠的穩定性，合肥假肢，但擺動期還不盡如人意，特別是膝離斷以上假肢產品。雖然已開發有氣壓、液壓助伸膝關節，但行走時消耗體力仍較大、步速不能隨意調整，步態還有很大的提高空間。

目前，國外已開發有智能假肢和動力腿，但由于假肢價格昂貴及維修保養等問題，離普通居民還有較遠距離。經常有一些截肢患者抱怨自己安裝的假肢產品在使用中不夠理想，一不留神很容易摔跤，有的人則對自己的步態不滿意，更有甚者抱怨假肢給自己制造麻煩。下肢假肢選擇應結合自己的年齡、體質、殘肢條件、使用環境、運動能力等，假肢公司，在康復醫師和康復工程師評估基礎上進行。假肢選擇不是功能越多或價格越貴越好，定做假肢，而是適合自己的才是對的。臨床上，許多剛恢復自信的截肢患者總希望安裝一具功能1多和1好的假肢，假肢廠家營銷人員也會一味迎合病1人推薦1新貴的假肢。但事實上，即使是功能1多、強的假肢，也不一定符合每一位截肢病1人。

前臂假肢適用范圍：前臂截肢者前臂殘端長度（通常在肘部以下8-18厘米）的35-80%。肌電假體是利用微小的肌電電位差信號控制和操縱肌電假體各項功能的初始信號。電壓信號室由放置在樹樁皮膚表面的兩個電極測量。測量的電壓信號可以通過電極中的放大器放大。然后利用放大后的電壓信號控制肌電假體的開、關和旋轉。當殘肢的肌肉收縮時，會發生復雜的生化反應，產生一個可以在皮膚表面測量的微小電位差。該肌電電位差信號被傳輸到微傳感器，由電極中的放大器放大，成為控制信號。輸入到微型計算機中，由微型計算機發出運動指令，由微型電機等驅動系統拉動假肢的指骨關節。

     在進行康復訓練的時候，一些患者行走步態很僵硬，步態康復方法有哪些呢？

站立時一定要“腰直、膝蓋直”，沒有前傾或后倒地搖晃不穩的感覺；而且務必要把握的一點是：身體“要正”！

一般情況下，只要沒有自身殘肢或制作上的問題的話，穿上假肢立定時，身體“即為承重中心”，亦即小腿殘肢前面正中間的腓骨突起部位，“落槽要正”換言之，這也應該是以假肢的“中軸線”為基準，與殘肢恰如其分地“合套”貼切吻合，不偏不倚的！這是邁步前行時，走得“正”，行得穩的一大關鍵條件啊。

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